Industrial Quality
Mai 2018

Der “Griff in die Kiste” von Kleinstkomponenten erreicht hohe Präzision

Der „Griff in die Kiste“ steht jetzt auch für besonders kleine Bauteile und Container-abmessungen zur Verfügung. Multi-Stereo-Technologie von ISRA ermöglicht die erforderliche Präzision und erreicht gleichzeitig Scanzeiten im Millisekunden-Bereich. Mit einem kompakten Design kann das System auch in beengten Raumverhältnissen eingesetzt werden und ermöglicht die effiziente Automatisierung von Fertigungsprozessen.

Die PowerPICK3D liefert durch die Quad-Camera-Technologie kurze Taktzeiten bei jedem Bauteil- und Containertyp

Die PowerPICK3D liefert durch die Quad-Camera-Technologie kurze Taktzeiten bei jedem Bauteil- und Containertyp

 

Nach Informationen von ISRA erkennt der MiniPICK3D Objekte von nur wenigen Kubik-millimetern Größe mit ausreichender Präzision, um einen automatischen Zugriff in eine Kiste jetzt auch für kleinste Komponenten zu ermöglichen.

Da kleine Bauteile für einen Roboter in der Regel sehr leicht und daher schnell zu bewegen sind und nur kurze Wege transportiert werden, ist eine hohe Scangeschwindigkeit unablässig, denn nur so können  kurze Taktzeiten realisiert werden. Mithilfe spezieller Embedded Prozessortechnologie werden Scanzeiten von wenigen hundert Millisekunden erreicht, ungeachtet der Oberflächenstruktur oder der zu detektierenden Bauteile. Damit eröffnen sich insbesondere in Kombination mit kollaborierenden Robotern neue Anwendungen des „Griffs in die Kiste“.

Die Quad-Camera-Technologie des MiniPICK3D verwendet vier integrierte Kameras, um das Volumen jedes Behälters vollständig zu erfassen. Das System ist dabei insbesondere für Kisten mit einem Volumen von 300 x 200 x150 mm ausgelegt. Eine Hochleistungs-LED-Beleuchtung projiziert ein codiertes Muster auf die Containeroberfläche und liefert so in einem Sekundenbruchteil alle notwendigen Referenzpunkte, um alle zu greifenden Bauteile mit hoher Geschwindigkeit sicher zu detektieren. Aus den generierten Daten werden in kürzester Zeit eine optimierte Greiffolge ermittelt und die entsprechenden Roboterbahnen berechnet.

Objekte von nur wenigen Kubikmillimetern erkennt der MiniPICK3D mit hoher Präzision

Objekte von nur wenigen Kubikmillimetern erkennt der MiniPICK3D mit hoher Präzision

Die verschiedenen Blickwinkel der vier integrierten Kameras ermöglichen gleich mehrere Perspektiven auf dasselbe Objekt. Diese Multi-View-Aufnahmen gewährleisten, dass ein Zielgegenstand auch bei Abschattungen oder Oberflächenglanz zuverlässig erkannt und gegriffen werden kann. Aus CAD-Daten erhält das System Informationen, die für die Erkennung der abzugreifenden Bauteile in der generierten Punktwolke notwendig sind. Neue Bauteile erlernt der  Sensor ebenfalls anhand eines CAD-Datensatzes – so kann nahezu jede mögliche Bauteilform schnell eingerichtet und detektiert werden. Mit WLAN und dem OPC/UA-Protokoll ausgestattet, ist der Sensor darüber hinaus für eine vernetzte Produktion und INDUSTRIE 4.0 optimal vorbereitet.